［摘要］：energid取得美國農業部的資金正在開發一種收獲柑橘的機器人。所開發的機器人具有機器視覺和操作的才能，適用于收獲柑桔，蘋果，以及其他品種的水果。 energid科技公司的計劃分離了機器人的智能和批量收獲的經濟性。運用一個低成本的機制，經過視覺傳感器和高速的計算機停止信息處理和控制。水果摘取的末端執行器為一次性運用，可快速改換，維修費用低廉。該系統能夠遠程或左近控制，系統的設計目的是，每秒鐘摘取32 個水果，持續摘取16次，留在樹上的水果將少于4％。

［關鍵詞］：水果采摘,機器人,視覺引導，自動化，視覺反應