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發(fā)布時(shí)間：2017-06-02 發(fā)布者：首宏水果配送中心所屬類別：水果知識(shí)

［摘要］：energid取得美國農(nóng)業(yè)部的資金正在開發(fā)一種收獲柑橘的機(jī)器人。所開發(fā)的機(jī)器人具有機(jī)器視覺和操作的才能，適用于收獲柑桔，蘋果，以及其他品種的水果。 energid科技公司的計(jì)劃分離了機(jī)器人的智能和批量收獲的經(jīng)濟(jì)性。運(yùn)用一個(gè)低成本的機(jī)制，經(jīng)過視覺傳感器和高速的計(jì)算機(jī)停止信息處理和控制。水果摘取的末端執(zhí)行器為一次性運(yùn)用，可快速改換，維修費(fèi)用低廉。該系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程或左近控制，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是，每秒鐘摘取32 個(gè)水果，持續(xù)摘取16次，留在樹上的水果將少于4％。

［關(guān)鍵詞］：水果采摘,機(jī)器人,視覺引導(dǎo)，自動(dòng)化，視覺反應(yīng)

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